机器人技术在
食品工业中的广泛应用十分显著。过去,机器人技术相对滞后,阻碍了食品自动化加工的发展步伐。现如今由于人们更好地掌握了机器人控制技术,机械设备也得到很大改进,因此除一些个案外,原来的问题都不复存在了。例如,虽然在钎子上串肉的技术要比汽车装配线上组装齿轮的技术要难很多,但是现如今已经有了相应的机器人解决方案,能够满足食品工业上的很多需要。近年来在传感器技术方面也取得了不小的进步。由于机器视觉技术的进步,捡拾处理系统也已经建成并投入到流水线上,比如机器人已经能够从传送带上捡拾具体的物品了。
随着技术的进步,对自动化的需求也随之而来。然而,还存着一个问题。EpsonDeutschlandGmbH公司工厂自动化部负责人VolkerSpanier指出:许多食品生产企业一直以来都使用同样的方法生产,多年来他们所采用的生产方法是传统的、一成不变的,有些方法甚至是经一代代人传承下来的。这些企业内部的工序、岗位与材料供给处处都适合于这些传统的生产方法。
然而,机器人与人工工作周期截然不同,前者需要的基本要求与后者是不一样的。几年之前,人们还在讨论如何使生产的食品大小一致,然而现在讨论
“处理不同的‘材料’”和“在工作程序中如何使机器人步调一致”这两个挑战使得这一行业具有很大吸引力。其吸引人的原因在于这对于机器人制造商和系统整合技术人员来讲是一个发挥其聪明才智、设计解决方案的舞台。