牛奶、酸奶和豆浆都是营养保健品，虽然同为营养品，但是三者的营养成份却有不同。
在营养价值方面：鲜奶的营养价值最高，其次是酸奶，最后是豆浆。鲜牛奶中含有很多人体所需要的矿物质，比如钙、磷、钾等，这些对孩子的发育和代谢调节都起着很大的作用。而它所特有的乳糖对于人体又具有更重要的营养功能，因为乳糖降解后获得的半乳糖对于宝宝的智力发育尤其重要；另一方面，乳糖在人体肠道内能促进乳酸菌的生长和繁殖，从而促进钙和其它矿物质的吸收；酸奶一般都是由优质的鲜奶经过乳酸菌发酵而成，所以其营养价值虽然略逊色于鲜奶，但在营养成分上同鲜奶的差别并不大；豆浆，因其含有高品质的植物蛋白、脂肪和维生素，而且其中的卵磷脂和维生素E的含量高于牛奶，所以长期饮用能够调节血脂、保护肝脏、防止血管硬化和促进思维。
在保健方面：它们各有各的特色。一般说来，牛奶中含有的各种活性物质，对于消灭外来的细菌、病毒，修复我们体内损伤、死亡的组织细胞，维持体内环境的稳定等都有着很大的作用；酸奶中含有的乳酸菌可通过发酵乳糖，产生大量的乳酸，对抑制肠内有害菌种的生长、繁殖有着很大的作用。另外，酸奶还有助于肠道内物质的消化吸收、增强机体免疫力；浆，因其含有高品质的植物蛋白、脂肪和维生素，而且其中的卵磷脂和维生素E的含量高于牛奶，所以长期饮用能够调节血脂、保护肝脏、防止血管硬化和促进思维。大豆中所含的微量成分异黄酮对人体还具有防癌、防止骨质疏松等保健作用。