小米粥的煮制时间根据不同的口感需求而有所不同。如果喜欢比较糯糯软软的口感，可以将小米泡水半小时，然后用高压锅煮20分钟左右；如果喜欢比较清淡爽口的口感，可以将小米和水一起放入锅中，大火煮开后转小火慢慢熬煮40分钟左右。
煮小米粥的时间与食材量的多少、煮粥用具等因素都有一定的关系，无法明确具体时间，一般食材越少，小米粥熟得就越快，用高压锅煮比普通砂锅煮所需的时间更短，具体可以通过小米粥的状态来判断，一般情况下，一碗小米如果用普通砂锅煮的话，至少要煮30分钟左右，如果喜欢更加软烂的，可以延长煮粥的时间，慢火熬煮一个小时是较佳。