豆乳有着独特的风味，营养丰富，堪比牛奶，物美价廉，是不少家庭经常饮用的产品。在国内，人们一般是将其直接饮用，在此介绍下将豆乳豆乳作为主要原料或者配合原料，加工各种味道别具一格的食品、炒菜以及调味酱汁等。
一、豆乳羹（四人食用的材料，以下同）
原料配方 豆乳400毫升 水400毫升 香子兰浸液2~3滴 琼脂1条 砂糖170~200克 可可5毫升
成型工具 胶膜4个
制作方法 ①将琼脂揉洗。
②将琼脂加热，琼脂溶解后，加入砂糖煮溶。
③加热豆乳至人体温度，添加到②中，再用滤筛添加香子兰浸液。
④将③注入用水润湿的胶状模子里冷却，凝固。
⑤取砂糖、水、可可加热，使之成为糖浆。
⑥将④移入盘中，加上糖浆。
二、豆乳凉糕
原料配方 玉米淀粉36克 砂糖40克 豆乳360毫升 即席咖啡10毫升
成型工具 胶膜4个
制作方法 ①将玉米淀粉、豆乳、砂糖和即席咖啡放入锅中，充分搅拌均匀。
②用中火将①加热，同时边快速搅拌，边蒸煮至出现粘糊状止。
③用水将胶模润湿，趁热倒入其中。
④在冷藏库中冷却凝固后，放入盘中即成产品。
三、豆奶茶
原料配方 豆乳720毫升 末茶34毫升 热水20毫升 砂糖60毫升
制作方法 ①将末茶和砂糖混合，注入热水后，用勺子搅拌。
②加温豆乳。
③将加温的豆乳注入①，稀释后，倒入溶器。
四、香蕉豆乳
原料配方 香蕉2根 鸡蛋4个 砂糖60毫升 豆乳600毫升 水60毫升 冰适量
制作方法 ①将水和砂糖加入锅中加热后，倒入杯子里冷却。
②将①同香蕉、鸡蛋、豆乳混合，再经搅拌处理。
③注入放有冰块的玻璃冰中。
五、豆乳冰淇凌
原料配方 豆乳500毫升 鸡蛋4个 粉状动物胶2~3克 砂糖150克 人造奶油60~100克
制作方法 ①将全部材料放入锅中，边搅拌边以80℃的温度加热5~10分钟。
②将①倒入模子里，冷却后放入冰冻机中。
③冷冻搅拌，再冷冻再搅拌反复进行4~5次。