产品介绍
组成
机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成
结构特点:结构简单,零部件少;占地面积小;适用性强;能耗低.
技术参数
码垛重量(包括抓手)90kg、100kg、120kg、200kg
码垛能力()900包/小时
动作轴标准四轴
抓手夹抱式(手指、牙杆、夹板)
码垛记忆能力标准60种(可多达400分钟)
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