2009年3月13~20日，食品工业协会豆制品委员会访日代表团一行41人参加了“2009日本豆腐设备展览会”.本届展会由日本豆腐油扬商工（协同）组合联合会、大阪府豆腐油扬商工组合、日本豆腐协会、近畿ブロツク协议会、豆腐机器工业会、豆腐机械联合会及大阪豆扬资机材协会共7家单位共同主办，展会的主体为：用豆腐开拓未来的健康，集结、安心的技术。本届展会共有将近70家的企业展出了全自动豆腐制造生产线、容器净洗剂、自动包装机、X线检查机等上百种展品。日本豆腐机械设备以小型成套豆制品设备的开发为主，从磨浆到产品包装的成套设备非常齐全，设备尽管小，但都做得非常精致和实用，自动化程度和自动监测方面也做得非常。此外，展会还展出了饼干、面包、蛋糕、冰淇淋等较多与休闲相关的豆制品；凝固剂、消泡剂、膨涨剂等食品添加剂；以及诸如刷子、百洁布、围裙等工装和设备、车间的打扫卫生器具。
访日期间，代表团还参观了石川豆腐工房、里之雪食品公司和太子食品工业公司日光工厂，并拜会了本次赴日代表团的邀请人食品杂志社江胡社长，以及日本豆腐协会专务理事木岛先生。日本的豆腐工厂简洁、紧凑、美观给我们带来了极大的震撼，他们的“职人”精神即对豆制品事业的认真与用心同样让我们感动。赴日代表团成员与日方豆制品行业同仁均表示，中日双方需要相互学习的地方有很多，同时也期望今后有更多的合作机会，共同把豆制品行业做大做强！